电芯自动上料工位介绍

 人员将标准料框搬运上料位→机器人抓手旋转至电芯位通过视觉定位抓取电芯→在抓取旋转过程中完成旋转变距动作→将电芯放至倍速线托盘中→机器人旋转至待料位

电芯变距前

电芯变距后